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机器人码垛机如何保养

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码垛机器人每工作一年或者6000小时,就得进行保养,那么机器人的保养都有哪些内容呢。
  码垛机器人

  上一章介绍了机械式码垛机的日常保养,这一章简单介绍一下机器人码垛机如何保养。码垛机器人的能力比机械式码垛机、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。

  在对机器人进行清洁的时候,要用抹布对各个部位进行清理,必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫;码垛机器人在工作一天的情况下,由于有振动,所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动,并对其紧固;下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动,同时要检查电缆和和机械零位的测量,如果有问题,应当及时更换修整。

  码垛机器人每工作一年或者6000小时,就得进行保养,那么机器人的保养都有哪些内容呢。

  机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。

  长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不会对减速器润滑反而会加重磨损,减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随气味,所以及时更换油脂是机器人保养必要做的。

  控制柜内的一些易损件长期不更换,易损件老化,导致机器人停机情况发生;定期对控制柜内各模块运行情况进行检查、各线缆进行仔细检查等,都可以减少机器人的停机时间。

  此外,机器人保养是日积月累的事情,应贯穿于机器人生命周期,因此,使用中还要注意如下保养事项:

  1.一般维护,1次/天;

  2.清洗/更换滤布,1次/500h;

  3.测量系统电池的更换,2次/7000h;

  4.计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000h;

  5.检查冷却器,1次/月。

  山东腾阳智能装备有限公司,致力于机器人行业十余年,有丰富的经验,本公司产品有全自动码垛机,蒸汽回收机,立柱式码垛机,坐标码垛机,全自动码桶机,全自动码箱机,缠绕机,全自动拆垛机,蒸汽冷凝水回收,节煤装置,机器人码垛机,全自动装车机,锅炉烟气余热回收设备。本公司还非标定制码垛机、ABB码垛机械手、包装码垛机线、装箱码垛机、蒸汽回收机等。