拆包机械手装置技术及方案特点

　　全自动破包机械手可以处理各种袋装粉状颗粒状物料的拆垛破包上料作业，因而在石油化工、原料、建材、饲料肥料、粮食、塑料、碳黑、矿业、食品添加剂、水泥等行业中广泛使用。其技术特点和方案特点主要有以下几点：

　　技术特点：

　　1.现场只将机械臂将包装袋放置破袋机上即可，减轻了工人的作业强度。

　　2.设备运行简单，故障率低，减少了维护工作量。

　　3.设备经过设计，残破包装袋与物料分离，不会掺杂到物料中，也不会挂在分离装置里。破袋后的包装袋在废料仓或经平带输送机输送。

　　4.机械手码垛设备自动计数，可任意设置上袋量，达到设置的上袋量，自动停机。

　　5.机械手拆包设备出现故障自动抱警，急停，保护设备及避免人员误操作。

　　6.破袋、卸料、分离后与其他输送设备配套使用可完成物料输送储存等功能。

　　方案特点：

　　1.机器人能准确的将包装物料经拆垛区进行拆垛前的准备。

　　2.拆垛机器人经设定好的程序利用3D视觉系统进行不同垛型的拆垛。

　　3.拆垛过程全安、准确、高校能节省人力、物力有校题高生产效率、生产质量降低成本损耗。

　　4.拆垛后可对物料进行破包投料，废袋井输送机输送至废袋收集处。