码垛机器人等自动化设备，在使用过程中有什么注意事项？

码垛机器人等自动化设备的应用显著提 升了生产效率与安 全性，但在使用过程中仍需严格遵守操作规程以避免潜在风险。

需注意以下几点：

1. 安装与调试阶段注意事项  
设备安装前需确保地面承重能力达标，避免因振动导致位移。调试时应由专 业技术人员按手册步骤校准传感器与机械臂参数，例如设定关节限位与载荷阈值，防止过载运行。若环境存在粉尘或潮湿问题，需提前加装防护外壳。

2. 日常操作规范  
操作人员须接受安 全培训，熟知急停按钮位置。启动前检查气压、电路是否正常，定期清理轨道异物。严禁在设备运行时进入防护栏内，码放物料需确保重量与尺寸符合设备设计标准，异形物品需使用定制夹具。

3. 维护保养要点  
每周需对导轨添加润滑脂，每月检查伺服电机碳刷磨损情况。若设备连续运行，建议每半年更换减速机齿轮油。长期停用时需断电并遮 盖防尘，重启前需进行空载测试。

4. 安 全防护措施  
工作区域应设置激光扫描仪或光栅，确保人员接近时自动降速。程序备份应存于独 立存储设备，防止系统故障导致数据丢失。若出现异常振动或异响，应立即停机排查传动机构螺栓紧固情况。

5. 特殊场景应对  
高温环境下需加强电机散热，低温环境需预热液压系统。处理易碎品时应降低码放速度，并搭配视觉系统进行姿态校准。多设备协同作业时，需通过中.央 控制.器设定避让路径。

合理运用这些措施可延长设备寿命，同时降低故障率。建议企业建立标准化操作流程，并定期组织安.全演练以强化人员应急能力。