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纸箱机器人介绍

作者: 来源: 更新时间:2020-06-01 09:13:56
码垛机器人是将已经装好的产品,按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
码垛机器人
  码垛机器人是将已经装好的产品,按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
  形 式:低位码垛式
  生产能力:5箱/分钟
  排列方式:4*4*4层
  设备构成:
  产品输入、排序装置
  升降、码垛装置
  由人工放置栈板
  实垛由叉车输出
  客户生产品种:
  产品尺寸:根据客户要求定制
  栈板尺寸:根据码垛方式定
  工艺过程:
  ⑴成品输入部分
  纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置,以达到整理、排序的作用,输送带上定位气缸按预定程序分列,便于夹具抓取。
  ⑵自动码垛装置
  当成品按一定的排序形成一组(列)后,升降机载着抓取夹具移动到桶装水上部,升降机下降,吸附后并平稳地上升后,水平移动到栈板上后下降放在栈板上(栈板外侧一排),以形成自动码垛,码垛装置是依靠电机和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
  ⑶栈板部分
  ①栈板由人工放置到指定位置上,便于码垛。
  ②栈板输出装置
  码垛好的栈板由叉车搬运输出。
  特点:
  采用PLC可编程序对成品的排序堆垛层数,编入程序进行控制。
  设有防护网,可对人员进行保护。
  控制柜集装电器元件,面板上安装启动,停止,急停,复位等按钮,方便人工操作。
  堆垛稳定,可大大节省人力。
  噪音小符合中国国际标准噪音为75分贝以下。
  技术参数:
  设备码垛能力:5箱/分钟
  码垛高度: 4层
  电源:380V、50/60HZ约4KW
  气源压力:6Kg/cm,约400L/min
  机械尺寸:L2550*W1950*H3200mm(以实际尺寸为准)
  PLC:三菱(日本)
  光电控制:欧姆龙(日本)
  变频器:三菱(日本)
  气动元件:亚德客(台湾)
  设备重量:大约2000kg