市面上常见的几种码垛机有什么特点

立柱机器人码垛机采用立柱式结构设计，占地面积小，适用于空间有限的场所。其特点是运行轨迹灵活，可进行多角度码垛作业，适合轻中型负载的码垛需求。
立柱结构使其具备较高的稳定性，但工作范围相对受限。

协作机器人码垛机具有人机协作特性，配备力觉传感器和安全防护系统，可与操作人员共享工作空间而不需额外防护栏。其特点是编程简单直观，支持手动示教，
灵活 性高，适合小批量多品种的柔性化生产需求。但负载能力通常较小，适用于轻型物料码垛。

码垛机械手是常见的通用型码垛设备，采用多关节机械臂结构，具有较大的工作范围和较高的运行速度。其特点是适应性强，可处理多种规格的包装形式，
通过更换末端执行器可满足不同产品的码垛要求。机械手码垛机通常配备视觉系统，能实现精 准定位。

高位码垛机专为高层堆垛设计，采用龙门式或悬臂式结构，具有较大的垂直工作行程。其特点是堆垛高度可达10米以上，适用于仓库高位存储需求。
设备配备升降机构和平移机构，可实现大范围、高精度的立体码垛作业，但设备体积较大，需要足够的安装空间。