码垛机器人分类和控制系统　按按照结构形态分类

　　多关节

　　性能特点：自由度高、载荷灵活、根据载荷不同,轨迹灵活，功能强大

码垛机器人在工业生产中能代替人做单调、频繁和重复的长时间作业的搬运码垛，或是危险、恶劣环境下的作业，完成对人体有害物料的搬运

立柱机器人码垛机是腾阳智能装备生产制造，相对于其它码垛机较为经济奈用、占地面积小适用于大多数中小企业的一款码垛设备，出道十多

搬运码垛机器人是应用在工业生产过程中，用来对物料进行搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，它是集机械电子、信息和智能技术、

高位码垛机将料袋输送至一高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出

全自动码垛机生产线主要包含：输送单元、折边单元、封口单元、倒包压包单元、金属检测单元、重量检测单元、喷码打印单元、码垛单元