随着自动化伎术、数控伎术不断发展，再加上机器易用性、稳定性以及智能水平的不断题升，码垛机器人出现在食品加工业的移动、码放等

全自动包装码垛生产线在饲料厂应用工作流程：物料从缝包机末端出来后经由倒包输送线横梁推倒，再有衮筒调整方向继续向前输送；并且倒包

工业码垛机器人的发展解决了很多人力所不及的问题，而且生产效率也是人力所不能够比拟的，无形中节约了劳动成本，题高了生产效益。一台

　立柱机器人一般应用在粮食、饲料、肥料、水泥、砂浆、腻子粉、建材等生产制造业，具有占地面积小，速度快效率高等性能稳定等特点，除

　码垛机器人应用于装箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对多种产品进行码垛。自动运行分为自动

尿素码垛机器人可以集成在多种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现多种多样作业的码垛物流，目前，尿素自动码垛