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码垛机器人介绍

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码垛机器人介绍:
  码垛机器人是适用于大型化工企业的码垛设备,码垛速度快,稳定性比较高,便于维护和保养等特点,但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高,对小型企业不适用。
码垛机器人
       码垛机器人介绍:
  码垛机器人是适用于大型化工企业的码垛设备,码垛速度快,稳定性比较高,便于维护和保养等特点,但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高,对小型企业不适用。
  技术指标:
  1.输送机
  在包装线到码垛单元的链接输送设备,把物料过渡到爬坡输送机上。
  2.爬坡输送机
  皮带式输送机,经过渡输送机把物料输送到爬坡输送机后,由爬坡输送到码垛机转位装置上,完成转位的等待工作。
  3.转位输送机
  皮带式输送机,输送料袋到位后,转位机构上的两个夹袋板由气缸推动,摆动90度后将料袋夹紧;转位机构主轴由制动电机直接驱动,带动夹袋板旋转90度或180度后,夹袋板往上摆起复位,可以实现料袋90°、180°、270°的转位。
  输送速度: 0.6m/s
  输送带宽: 1000mm
  电机功率: 2x0.75kW
  4.编组机
  皮带式输送机,对料袋进行自动编组(2+3或3+2)。
  输送速度: 0.7m/s
  输送带宽: 1000mm
  电机功率: 1.1kW
  5.推包机
  将编组机编好组的料袋推送到分层机上。
  运行速度:0.5m/s
  驱动方式:气缸
  6.分层机
  皮带式输送机通过电机驱动,可左右打开,使编组后的料袋码放到垛盘上。
  速度:0.9m/s(变频可调)
  电机功率: 1.5KW
  码垛方式:每层5袋,每垛8层。每层10袋,每垛8层。
  直联式减速电机
  将编组后的料袋,通过分层机,码放在垛盘输送机的托盘上。
  驱动方式:交流制动电机 380V±10%,50Hz。
  传输速度:升降速度变频可调
  电机功率:7.5kW(升降) (SEW)
  码垛方式:每层5袋, 每垛8层。 每层10袋,每垛8层。
  码垛能力:1200bags/h(保证值)
  7.托盘仓
  托盘仓储存和自动分配空托盘,每当一次码垛操作完成后,满载垛盘的当前位置会被托盘仓中的下一个空托盘取代。空托盘从托盘仓传送到码垛机的适当位置上的操作都是自动完成的。
  托盘尺寸:1200×1000×150mm(按图纸尺寸)
  托盘材料:塑料或木制或钢制(具体材质由需方提供)
  托盘仓容量:10个空托盘
  8.托盘输送机
  链条式输送机,与托盘储存仓连接,负责自动向码垛机提供空托盘。
  驱动方式:交流电机 380V±10%,50Hz
  电机功率:0.37kW
  输送速度:0.35m/s
  9.垛盘输送机
  二台辊道式输送机,可输送停放二个满垛盘。安装在叉车区域的垛盘输送机设有防叉车撞击的安全装置。
  承载能力: 2000kg。
  驱动方式:交流电机 380V±10%,50Hz。
  电机功率:2x1.1kW
  10.防护栏
  设有安全护栏,为码垛机提供稳定支撑及维护空间。
  11.控制系统
  码垛机器人采用可编程控制器、电机变频调速控制器、光电及位置检测器件构成控制系统的主体,实现整个码垛机的协调控制。系统具有故障诊断及显示功能,并有完善的故障保护及联锁停机功能。操作面板采用中文标识面板可与设备媲美。按钮开关均,性能可靠,使用寿命长。整个操作系统使用简单,功能完善,便于检修和维护。